Όπως ανέφερε στη συνέντευξή του για το The National, έχει μετανιώσει για κάποιες αποφάσεις που πήρε, φωτογραφίζοντας τη σύντομη συνεργασία που είχε με τον Ivanisevic το περσινό καλοκαίρι. 

"Υπήρξε μια περίοδος που υπήρξε άγχος στην ομάδα μου. Προστέθηκαν νέα πρόσωπα και αυτό έφερε μεγαλύτερη σύγχυση αντί για μια ξεκάθαρη κατεύθυνση. Μετανιώνω για αποφάσεις που πήρα βιαστικά, βασισμένος στην προηγούμενη αγωνιστική τους πορεία σε τέτοια πράγματα", είπε συγκεκριμένα ο Στέφανος. 

Και συνέχισε: "Αυτό που έμαθα είναι ότι το να είσαι καλός τενίστας ή να έχεις παίξει καλό τένις στη ζωή σου δεν σημαίνει ότι μπορείς να είσαι και καλός προπονητής. Αυτό είναι το μάθημα που πήρα από όλη αυτή τη διαδικασία. Και μερικές φορές υπάρχουν άνθρωποι που είναι κατάλληλοι για σένα, χωρίς να ήταν απαραίτητα οι καλύτεροι παίκτες στον κόσμο, χωρίς να ήταν νικητές Grand Slam ή θρύλοι του αθλήματος. Αυτοί οι άνθρωποι μπορούν κάποιες φορές να σου βγάλουν τον καλύτερό σου εαυτό, περισσότερο από ανθρώπους που έχουν ένα συγκεκριμένο κύρος στο άθλημα."

Όσο για το παρόν, όπου τον βρίσκει με τον πατέρα του, Απόστολο Τσιτσιπά, αλλά και τον Δημήτρη Χατζηνικολάου: "Αυτή τη στιγμή δεν υπάρχει κανένα άγχος. Νιώθω οικεία με την ομάδα μου, νιώθω ότι βρίσκονται εκεί ακριβώς που πρέπει να βρίσκονται."

Μοιράστηκε και μερικά πολύ όμορφα λόγια για τον Χατζηνικολάου: "Ο Δημήτρης είναι εξαιρετικά εργατικός και πάντα με βοηθούσε να μπαίνω στο γήπεδο, να δουλεύω σκληρά, με αφοσίωση και πειθαρχία. Και αυτό είναι που αναζητώ. Ο κόσμος ρωτάει αν χρειάζομαι περισσότερη τεχνική καθοδήγηση στο τένις. Ναι, φυσικά πρέπει να βελτιώσω το βολέ μου και φυσικά πρέπει να βελτιώσω την άμυνά μου. Υπάρχουν πολλά πράγματα που μπορώ κι εγώ ο ίδιος να βελτιώσω λίγο ακόμα, αλλά δεν σημαίνει απαραίτητα ότι χρειάζομαι έναν πρώην πρωταθλητή Grand Slam για να τα διορθώσει όλα αυτά, ούτε ότι αυτό εγγυάται πως ξέρει πώς να τα δουλέψει με τον σωστό τρόπο. Ο Δημήτρης θα κάνει πολύ καλύτερη δουλειά μέσα από τη δέσμευση, την αφοσίωση και τις ερωτήσεις. Αυτό που μου αρέσει σε εκείνον είναι ότι είναι περίεργος, με την καλή έννοια, και μου αρέσει να δουλεύω με ανθρώπους που έχουν περιέργεια. Άνθρωποι που προσποιούνται ότι τα ξέρουν όλα και υιοθετούν μια στάση 'εγώ έχω τον έλεγχο και ξέρω πώς λειτουργούν τα πράγματα', δεν μου ταιριάζουν. Μου αρέσει να συνεργάζομαι με ανοιχτόμυαλους ανθρώπους, πρόθυμους να ακούσουν, αλλά κι εγώ είμαι πρόθυμος να τους ακούσω με σεβασμό."